Aprenderemos como funciona y se usa el sensor TCRT5000L, este te permitirá detectar lineas y crear increíbles proyectos como un carro seguidor de lineas, Un TCRT5000L es un tipo de sensor óptico reflectivo que detecta la diferencia de color en un objeto mediante la reflexión de la luz en el mismo.
MATERIALES
Una tarjeta Arduino Uno R3 o Arduino Mega 2560.
Un sensor TCRT5000L.
Un LED rojo.
Un LED verde
Un cable USB impresora.
Un computador.
Cables para el montaje del circuito.
Protoboard.
PASO 1: Sensor TCRT5000L
El TCRT5000L es un sensor sencillo. Dispone de un LED emisor de luz infrarroja, y de un fototransitor que recibe la luz reflejada por un posible obstáculo. La cantidad de luz recibida depende del color y reflectividad del objeto, por lo que podemos distinguir entre zonas claras y oscuras de un objeto.
Los sensores TCRT5000L son ampliamente utilizados para hacer robots seguidores de líneas, aunque también pueden emplearse para detectar cualquier otro tipo de objeto. Por ejemplo, son empleados en impresoras para saber cuando se ha agotado el papel.
El rango de medición del sensor varía entre 0.2 a 15mm, siendo la distancia óptima 2.5mm. Por tanto es un sensor de muy corta distancia.
PASO 2: CONEXIONES
Alimentamos el módulo a través de Vcc(Rojo )y GND(negro) conectándolos, respectivamente, a la salida de 5V y GND en Arduino.
Por otro lado conectamos la salida digital del sensor (DO) a una entrada digital para leer el estado del sensor.
PASO 2: CONEXIONES
Procedemos a conectar nuestro sensor y nuestro LED a una protoboard y al arduino, de la siguiente manera:
Paso 1:
Primero conectamos VCC(Rojo) y el GND(Negro) del arduino a los buses de la protoboard.
Paso 2:
Conectamos el cátodo del LED al bus que tiene conectado el GND y conectamos el ánodo a cualquier puerto digital en este caso al puerto 13.
Paso 3:
Conectamos el GND del sensor al bus conectado al GND, el VCC lo conectamos al bus conectado al 5V del arduino y por ultimo el cable señal(OUT) a un puerto digital de arduino este deberá ser PWM como en este caso lo es el puerto 9.
PASO 3: PRIMER PROGRAMA
Para detectar cuando el TCRT5000L pasa por encima de una zona oscura simplemente leemos el estado de la entrada digital, tal y como vimos en la entrada Entradas digitales en Arduino.
Cuando el sensor se dispara tomaremos las acciones oportunas, como detener o variar la dirección de un robot.
PASO 4: RETO
Una vez finalizado el primer código y utilizando los conocimientos adquiridos, seremos capaces de detectar y diferenciar entre colores oscuros y colores claros, crea un detector de colores claros y oscuros usando un LED rojo y un LED verde.
Comments