OBJETIVO
El objetivo de esta práctica es medir la distancia entre objetos simulando el detector de aparcamiento con zumbador existente en algunos vehículos. Para ello se va a utilizar un sensor de ultrasonidos.
MATERIALES
1 Arduino UNO.
1 Protoboard.
3 leds (1 rojo, 1 amarillo, 1 verde).
3 resistencias de 220Ω (rojo-rojo-marrón).
10 Cables macho macho.
1 sensor de ultrasonido.
PASO 1: CONECTA EL CIRCUITO
Conecta el circuito que se muestra a continuación.
Como puedes observar, estamos haciendo uso de conocimientos previos para llevar a cabo esta experiencia.
El cátodo de los LED está conectado a GND de nuestro Arduino por medio de una resistencia, el ánodo del LED rojo estará conectado al pin 11 de Arduino, el ánodo del LED amarillo estará conectado al pin 10 y por ultimo el ánodo del led verde estará conectado al pin 9.
La conexión del sensor de ultrasonido será la mostrada en el diagrama, donde el TRIG estará conectado al pin 13, el ECHO estará conectado al pin 12, el VCC a los 5v de Arduino y el GND al GND de Arduino.
PASO 2: PROGRAMACIÓN DE ARDUINO
En primer lugar, se configuran los pines digitales 13, 11, 10, 9 en modo salida (OUTPUT) y el pin digital 12 en modo entrada (INPUT).
Esta configuración se establece en la función setup(), ya que solamente se ejecuta una vez. Además se establece el pin digital 12 a un valor bajo (LOW).
Al ejecutar el código se deberá detectar la distancia mediante el bloque que devuelve la distancia en centímetros y almacenarla en una variable llamada distancia.
De esta forma en caso de estar a más de 20 centímetros el led verde estará encendido, si el objeto está entre 10 cm y 20 cm el led amarillo será el que se encuentre encendido, y por ultimo si el objeto se encuentra a menos de 10 cm el led rojo estará encendido.
Para visualizar la distancia exacta deberás abrir el monitor serial de Arduino.
Si no entiendes el código por texto, practica este ejercicio de código por bloques.
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