Aprenderemos como funciona y se usa el sensor FC-51, este te permitirá detectar objetos y crear increíbles proyectos como un medido de distancias , Un FC-51 es un tipo de sensor óptico reflectivo que detecta la diferencia de color en un objeto mediante la reflexión de la luz en el mismo.
MATERIALES
Una tarjeta Arduino Uno R3 o Arduino Mega 2560.
Un sensor FC-51.
Un LED rojo.
Un LED verde
Un cable USB impresora.
Un computador.
Cables para el montaje del circuito.
Protoboard.
PASO 1: Sensor TCRT5000L
Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos.
Este tipo de sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además la cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.
Pese a esta limitación son ampliamente utilizados para la detección de obstáculos en pequeños vehículos o robots. Su bajo coste hace que sea frecuente ubicarlos en el perímetro, de forma que detectemos obstáculos en varias direcciones.
PASO 2: CONEXIONES
Alimentamos el módulo a través de Vcc(Rojo )y GND(negro) conectándolos, respectivamente, a la salida de 5V y GND en Arduino.
Por otro lado conectamos la salida digital del sensor (DO) a una entrada digital para leer el estado del sensor.
PASO 2: CONEXIONES
Procedemos a conectar nuestro sensor y nuestro LED a una protoboard y al arduino, de la siguiente manera:
Paso 1:
Primero conectamos VCC(Rojo) y el GND(Negro) del arduino a los buses de la protoboard.
Paso 2:
Conectamos el cátodo del LED rojo al bus que tiene conectado el GND y conectamos el ánodo a cualquier puerto digital en este caso al puerto 12.
Paso 3:
Conectamos el cátodo del LED verde al bus que tiene conectado el GND y conectamos el ánodo a cualquier puerto digital en este caso al puerto 13.
Paso 4:
Conectamos el GND del sensor al bus conectado al GND, el VCC lo conectamos al bus conectado al 5V del arduino y por ultimo el cable señal(OUT) a un puerto digital de arduino este deberá ser PWM como en este caso lo es el puerto 9.
PASO 3: PRIMER PROGRAMA
Para detectar cuando el FC-51 tiene un objeto al frente leemos el estado de la entrada digital, tal y como vimos en la entrada de Entradas digitales en Arduino.
Cuando el sensor se dispara tomaremos las acciones oportunas, como detener o variar la dirección de un robot.
PASO 4: RETO
Una vez finalizado el primer código y utilizando los conocimientos adquiridos, seremos capaces de detectar y diferenciar entre colores oscuros y colores claros, crea un detector de colores claros y oscuros usando un LED rojo y un LED verde.
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