OBJETIVO.
El objetivo de esta práctica es controlar el sentido de giro de un par de motores utilizando un sensor ultrasónico como detector de proximidad, es decir, se va a programar un código encargado de detectar la distancia a la que se encuentra un obstáculo (haciendo uso de las entradas análogas presentes en la Motor Shield), dependiendo de distancia del obstáculo, los motores girarán hacia adelante o hacia atrás (haciendo uso de las salidas de la Motor Shield).
ENSAMBLAJE.
PASOS.
CONEXIONES.
PASOS.
DIAGRAMA.
PROGRAMACIÓN.
EXPLICACIÓN.
INFORMACIÓN.
CÓDIGO.
Robot_Esquiva_Obstaculos
.rar
Descargar RAR • 12KB