0BJETIVO.
El objetivo de esta práctica es mover motores DC por medio de la Motor Shield V1 y su librería.
MATERIALES.
1 Arduino UNO.
1 Motor Shield V1.
1 motor DC.
1 cable USB.
1 computador.
🦾PASO 1: Motor
El Motor Shield V1 es una tarjeta de expansión para Arduino UNO.
Esta permite una conexión más sencilla y eficiente de los motores, posee varios puentes H integrado los cuales permitirán el cambio del sentido de hasta 4 motores conectados a este.
Además de las conexiones especiales para motores, el Motor Shield V1 nos permite aprovechar los pines análogos de A0 a A5 con la finalidad de añadir sensores.
La conexión de esta tarjeta se describe en el siguiente esquema:
Recordemos que los motores DC no tienen polaridad, si cambiamos la conexión solo cambiaremos el sentido de giro de este.
🦾PASO 2: PROGRAMACIÓN DE ARDUINO IDE.
Para la interacción con el Motor Shield V1 haremos uso de la librería AFMotor.h. Haremos uso de la clase AF_DCMotor, y sus instrucciones son:
motor.setSpeed(); Ajusta la velocidad del motor de 0 a 255.
motor.run(); Establece el sentido de giro del motor (RELEASE, FORWARD, BACKWARD).
Haremos uso del siguiente código para esta practica:
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