¿Qué es un Sensor Ultrasónico y Para Qué Sirve?
Un sensor ultrasónico es un pequeño dispositivo que usa sonidos muy agudos para medir distancias. Funciona como unos oídos especiales que detectan sonidos que no podemos escuchar.
Se utiliza para ayudar a los robots a evitar obstáculos, medir la distancia a objetos, detectar cosas en juguetes y activar luces automáticamente cuando algo se acerca.
En resumen, es un amigo electrónico que nos ayuda a saber qué hay a nuestro alrededor con sonidos que no podemos escuchar. Es muy útil en muchas situaciones.
Ahora, explicaré cada parte del código de una manera más sencilla:
Incluimos la librería Ultrasonic: Es como tener un libro especial que nos ayuda a entender y hablar con el sensor ultrasónico. Lo llamamos "Ultrasonic.h".
Definimos los pines del sensor ultrasónico: Le decimos al Arduino dónde está conectado el sensor, como decirle a una mascota dónde está su comida. El Trig es como el botón de enviar mensajes y el Echo es como el botón de recibir mensajes.
Creamos un objeto Ultrasonic: Creamos un amigo llamado "ultrasonic" que nos ayudará a hablar con el sensor ultrasónico. Le decimos que está conectado a los pines Trig y Echo.
Configuramos el setup(): Aquí preparamos todo para empezar. Encendemos una luz para que el sensor se sienta cómodo antes de empezar a trabajar.
Realizamos mediciones en el loop(): Ahora vamos a trabajar. Le pedimos a nuestro amigo "ultrasonic" que mida cuán lejos está algo. El número que nos da es la distancia en centímetros.
Mostramos resultados en el monitor serial: Aquí anotamos lo que vemos. Decimos en la computadora cuán lejos está algo en el monitor serial.
Esperamos antes de la próxima medición: Después de hacer nuestro trabajo, tomamos un descanso corto. Esperamos un poco antes de volver a medir.
¡Y eso es todo! Con este código, el Arduino puede usar el sensor ultrasónico para medir distancias y mostrar los resultados en el monitor serial.
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