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ARMAR PLATAFORMA CHASES ROBOT 2WD.

Actualizado: 1 dic 2021



Estructura especialmente diseñada para hacer el montaje de un carro electrónico y/o mecánico, cuenta con una serie de perforaciones sobre el chasis lo que facilita la instalación de cables y módulos que se requieran como Arduino. Puede ser utilizado con funciones de rastreo, evasión de obstáculos, pruebas de distancia, velocidad y cualquier proyecto relacionado


CONTENIDO DEL KIT:

1 Base soporte chasis.

2 Llantas con rin plástico y huella de caucho.

2 Motorreductores TT.

2 Bases de acrílico soporte de los motores.

2 Discos para medición de RPM.

4 Tornillos de sujeción de los motores a las bases.

4 soportes para la rueda loca.

1 Rueda loca.

Tuercas y tornillos para el montaje.

1 Portapilas x 4 AA


HERRAMIENTAS

Destornilladores

Pinazas pequeñas










PASO 1: OBSERVA EL ESQUEMA.



PASO 2: Soldando los cables de los motores.

Lo primero que haremos será conectar los cables a los dos motores Reductores amarillos.

Podríamos también hacerlo después de montar los motores en el chasis, pero al menos a nosotros nos resulta más sencillo hacerlo antes de colocarlos en el chasis.


No hace falta preocuparse por el orden en el que conectamos los cables a los bornes, porque luego podemos cambiar el sentido de giro de los motores tanto en la conexión al controlador de motores como en el programa que haremos para controlarlos.


Revisamos los materiales.

Paso 1 para soldar los motores.


En caso de que tu kit no traiga los motores soldados necesitas las siguientes herramientas.


1. Cautín preferiblemente con control de temperatura.

Si necesitas asesoría te podemos ayudar.


¿Qué es el cautín o soldador?

El cautín es una herramienta para soldar circuitos eléctricos o electrónicos con algunos metales, además es usado como pirógrafo que en un método de arte.


2.¿Qué es el estaño y para qué se utiliza?

El estaño es un metal blando, blanco-plateado, que no se disuelve en agua. El estaño metálico se usa para revestir latas de alimentos, bebidas y aerosoles. Está presente en latón, bronce, peltre y también se usa para soldar nuestros circuitos.

Estaño lo venden en rollos pequeños y económicos.

Paso 2 para soldar los motores.


Paso 3 para soldar los motores.


Paso 4 para soldar los motores.






PASO 3: Montar los motores en el chasis.






Para sujetar los motores al chasis vamos a necesitar las piezas de acrílico que sujetan el chasis.



PASO 5: Colocar encoder.

Introducimos el encoder por la parte lateral de las bornas del motor y lo colocamos junto al soporte.

Recuerda que hemos soldado los cables previamente.




PASO 6: Soporte exterior y ruedas.

Colocamos el soporte exterior.


lo atornillamos a la reductora.

Atornillamos la rueda loca a la base del chasis.





PASO 7: Colocar las ruedas.

Aprieta bien toda la rueda de la tornillería.



PASO 8: Colocar porta batería.

PASO 9: Cerebro y tarjeta de motores


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